秋月から部品が届いた。国内配送なので速い。 Yojsonを使っているが多相ヴァリアントが分かってないので辛い。 やったこと lightspam数コミット モータドライバ設計、電磁弁ドライバ設計 TODO キーボードのプレートをそろそろ作る 型エラーを潰す コノシロを…