秋月から部品が届いた。国内配送なので速い。 Yojsonを使っているが多相ヴァリアントが分かってないので辛い。 やったこと lightspam数コミット モータドライバ設計、電磁弁ドライバ設計 TODO キーボードのプレートをそろそろ作る 型エラーを潰す コノシロを…

ゆるキャン1 オタクはすぐ影響される(いいえ) 公称5V/2A USB Aポートx2の太陽光電池です。2Aなので充電速いですね。かなり実用的です。充電中に日照不足で充電が中断された場合接続し直さないと充電が再開されないので間に回路作って挟んだほうが良さそうで…

MinCamlを参考にネストしたコメントの解析を書いていた時のメモ。 ocamllexと違い''では字が読まれないためMinCamlのネストしたコメントをそのまま実装すると''のところで解析が止まりストリームが閉じなくなり死ぬ。任意の字を読みたい時はanyを使う

Menhirで生成したファイルのライセンスが気になったので。 原文 In the following, "THE LIBRARY" refers to the following files: 1- the file src/standard.mly; 2- the OCaml source files whose basename appears in the file src/menhirLib.mlpack and …